昂首望天网中泰友谊金色50年·蛇年新春歌会在泰国曼谷举行
该形式旨在推进离退休干部党建融入底层党建和底层管理，中泰泰构建城市管理一起体，引导发挥银发力气。
得益于这些优势，友谊空心杯电机被以为是现在商场上功能最为杰出的电机解决计划之一，成为人形机器人灵敏手的抱负挑选。天风证券此前在研报中指出，金色无刷空心杯电机海外以MAXON做得较好，金色国内鸣志电器、鼎智科技、恒帅股份可做，估计特斯拉量产后，单个人形机器人空心杯电机价值量=600元*12个手部关节算=0.7万元。
现在，蛇年灵敏手动力源可分为电机驱动、气压驱动（气动）、液压驱动与形状回忆合金驱动。报导（文/吴子鹏）当时，新春行在人形机器人的发布会现场，机器人手部展现已经成为要点，尤其是手部的准确性和自由度展现。一起，歌会国曼谷举为了得到更好的操控作用，依据通用MCU的BLDC操控恐怕难以满意灵敏手的需求，专用操控芯片估计将是更好的计划。
在专用操控芯片里，中泰泰规划人员能够依据使用，灵敏集成PWM操控器、电流感应、方位传感接口和维护电路等外围器材。从供给来看，友谊现在空心杯电机的供给首要仍是依靠世界厂商，商场的首要比例也根本会集在MAXOON和Faulhaber等世界头部空心杯厂商。
其间，金色空心杯电机是其灵敏手中的中心零部件，金色Optimus单只灵敏手首要有6个空心杯关节（空心杯驱动器/执行器）驱动，大拇指三个自由度，比较其他手指多了一个内收外展的自由度，由两个执行器驱动，其他手指均为两个自由度，分别由一个执行器驱动。
空心杯电机是一种选用无铁芯转子的直流永磁伺服操控电动机，蛇年其电枢绕组为空心杯线圈，形状相似水杯，因而被称为空心杯电机。作为灵敏手的中心零部件，新春行电机驱动在机器人这一波晋级中将迎来巨大的商场机会，新春行因为手部自由度的添加也就意味着电机驱动体系数量的添加，因而灵敏手关于电机用量的带动是十分显着的，将会进一步推进电机技术发展。
BLDC会成为灵敏手的新宠？尽管空心杯电机的优势十分多，歌会国曼谷举不过在特斯拉看来空心杯电机的力气不够大，因而BLDC是更好的挑选。不过，中泰泰就像上面谈到的，中泰泰空心杯电机关于有铁芯电机的优势是十分显着的，即便是无框型BLDC，想要到达空心杯电机的规划作用，还需要许多方面的优化。
他表明，友谊下一代Optimus的手部将有22个自由度，前一代版别具有11个自由度，它看起来十分像人类的手，能够弹钢琴，乃至能够弹吉他。作为微特电机的一种，金色空心杯电机分量和转动惯量大幅下降，然后削减定/转子本身的机械能损耗。
